山梗菜多年生草本，高60-120cm。根状茎直立，生多数须根。茎圆柱状，通常不分枝，无毛。叶螺旋状排列，在茎的中上部，较密集；无柄；叶片厚纸质，宽披针形至条状披针形，长2.5-5.5cm，宽3-16mm，先端渐尖，基部近圆形至阔楔形，两面无毛，边缘有细锯齿。总状花序顶生，长8-35cm，无毛；苞片叶状，窄披针形，比花短；花梗长5-12mm，花萼筒杯状钟形，长约4mm，无毛，花冠蓝紫色，长2.5-3cm，近二唇形，外面无毛，内面具长柔毛，上唇2裂长匙形，下唇3裂片椭圆形，裂片边缘密被睫毛。